Rudolfov sejem predstavlja nadgradnjo Rokodelske tržnice, in sicer ga organiziramo ob različnih, bolj slavnostnih priložnostih, s katerimi želimo opozoriti in javnosti približati omenjene dogodke. Gre za nadgradnjo vsebine, saj poleg tržnega dogajanja (stojnice z rokodelskimi izdelki) poskrbimo tudi za zanimiv spremljevalni program.

Sejem zato, ker je to najstarejša množična občasna oblika trgovanja, Rudolfov pa zato, ker nam je Rudolf IV. Habsburški 7. aprila 1365 podelil posebne pravice in postave mestne naselbine. Tako je Novo mesto dobilo mestne pravice in kot ena glavnih je pravica do trgovanja.

Rudolfove sejme prirejamo aprila in decembra, in sicer v aprilu želimo opozoriti na občinski praznik 7. aprila, v decembru pa obogatiti prednovoletni program na Glavnem trgu v Nove mestu.